A ligação direta dos dois cubos  dimensões globais muito pequenas.

Fixação com perno. Também estão disponíveis versões com perno e chaveta.

São usadas para ligar tacogeradores, codificadores, motores, calibres e para qualquer outra aplicação em que o movimento  a rotação constante

 nos quatro quadrantes é necessário e onde é necessária uma rigidez de torque absoluta, mesmo

quando o acoplamento do eixo não está perfeitamente alinhado